Шарнир поворотного кулака (ШРУС) служит для передачи крутящего момента от дифференциала переднего моста на управляемые колеса с возможностью изменения угла поворота колес. Существуют шарниры равных и неравных угловых скоростей.
К шарнирам равных угловых скоростей относятся конструкции типа «Бирфильд», «Вейс», «Рцеппа» (названия по фамилии автора). Эти конструкции обеспечивают равномерную передачу крутящего момента во всем диапазоне рабочих углов. Наибольшее распространение, как самая надежная и обеспечивающая максимальный ресурс, получила конструкция «Бирфильд», которая устанавливается на весь модельный ряд автомобилей УАЗ по настоящее время.
К шарнирам неравных угловых скоростей относятся конструкции на основе крестовин, а также «Вилка Виллиса» с шаром. Основной недостаток этих конструкций – неравномерная передача крутящего момента (условно толчками) в силу конструкции, прогрессирующая с увеличением угла поворота, что негативно сказывается на ресурсе узла.
На автомобили УАЗ Патриот, Пикап, Хантер и грузового ряда устанавливаются ШРУС «Бирфильд», которые отличаются только длиной полуоси, при этом шарнир (граната) одинакова для всех моделей, кроме военного (редукторного) моста, у которого вал шарнира укорочен, а шлицы полуоси меньшего диаметра.
Качество ШРУС зависит от марки стали, точности обработки дорожек шариков шарнира, правильности термообработки, ШРУС для УАЗ должен обладать высокой прочностью и при этом сердцевина полуоси должна работать на скручивание.